1391 - 【入门】分段函数

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编写程序,计算下列分段函数y=f(x)的值。

y=-x+2.5; 0 <= x < 5

y=2-1.5(x-3)(x-3); 5 <= x < 10

y=x/2-1.5; 10 <= x < 20

Input

一个浮点数x,0 <= x < 20

Output

输出x对应的分段函数值:f(x)。结果保留到小数点后三位。

Examples

Input

1.0

Output

1.500